3. Detekcja akustyczna
Jest to pasywna i tania-metoda wykrywania pomocniczego.
Zasada: gdy dron leci, jego silniki i wirniki emitują unikalny dźwięk o-wysokiej częstotliwości (buczenie). Systemy detekcji akustycznej wychwytują ten dźwięk, stosując wiele zestawów mikrofonów-o wysokiej czułości.
Metoda działania:
Po tym jak układ mikrofonów odbierze sygnał dźwiękowy, system oblicza kierunek źródła dźwięku na podstawie różnicy czasu fali dźwiękowej docierającej do różnych mikrofonów.
Porównując go z biblioteką próbek dźwiękowych, system może określić, czy dźwięk pasuje do znanego modelu drona.
Zalety: Wykrywanie pasywne, całkowicie dyskretne, odporne na elektroniczne środki zaradcze i zdolne do wykrywania dronów, które nie emitują sygnałów radiowych.
Wady: krótki zasięg wykrywania, duża podatność na zakłócenia pochodzące z szumów otoczenia (takich jak ruch uliczny i wiatr) oraz stosunkowo niska dokładność pozycjonowania.
4. Wykrywanie fotoelektryczne/podczerwone
Jest to raczej narzędzie do „potwierdzenia” i „identyfikacji” niż metoda wstępnego wykrywania.
Zasada: wykorzystuje kamery-o wysokiej rozdzielczości (światło widzialne) i kamery termowizyjne na podczerwień (detekcja termowizyjna) do wizualnego potwierdzania i śledzenia wykrytych podejrzanych celów.
Tryb pracy:
Gdy inne metody wykrywania (takie jak radar) wykryją podejrzany cel, system automatycznie steruje gimbalem, aby skierować urządzenie optoelektroniczne w stronę celu.
Operatorzy mogą wizualnie zobaczyć wygląd, model drona i to, czy przewozi on ładunek (np. materiały wybuchowe) za pośrednictwem-przesyłu wideo w czasie rzeczywistym.
Zalety: Zapewnia najbardziej intuicyjny i niezawodny dowód identyfikacji celu.
Wady: duży wpływ warunków pogodowych i oświetleniowych (takich jak mgła, zamglenie i noc), ograniczone pole widzenia, nieodpowiednie do początkowych wyszukiwań na-na dużą skalę.
Podsumowanie i zastosowania praktyczne: w praktycznych systemach bezpieczeństwa, aby uzyskać optymalne wyniki wykrywania, zamiast polegać na jednej technologii, zazwyczaj stosuje się połączenie wielu-czujników.
Typowy proces systemu wykrywania i identyfikacji dronów wygląda następująco:
Wstępne ostrzeżenie: wykrywanie radarem lub widmem radiowym najpierw wykrywa podejrzane cele w dużej odległości lub te, które właśnie weszły-w strefę zakazu lotów, i podaje ich przybliżoną lokalizację.
Identyfikacja celu: Detekcja widma radiowego analizuje sygnał w celu identyfikacji modelu drona; jednocześnie system naprowadza platformę optoelektroniczną na lokalizację celu.
Potwierdzenie wizualne: wyraźny obraz celu jest rejestrowany przez kamerę elektro{0}}optyczną/na podczerwień. Następnie operator lub algorytm rozpoznawania obrazu AI dokonuje ostatecznego potwierdzenia, aby określić jego konkretny model i potencjalne zagrożenie (np. czy przenosi podejrzane przedmioty).
Precyzyjne pozycjonowanie i śledzenie: Fuzja danych z wielu metod wykrywania umożliwia precyzyjne pozycjonowanie drona i jego operatora, wspierając późniejsze uzasadnione i autoryzowane środki zaradcze (np. Policja używająca zakłócaczy lub wabików nawigacyjnych).
Podsumowując, technologia wykrywania dronów to złożony system integrujący wiele technologii, takich jak radio, radar, akustyka i optyka. Jego głównym celem jest osiągnięcie szybkiego wykrycia, dokładnej identyfikacji i precyzyjnego pozycjonowania nieautoryzowanych dronów bez zakłócania normalnego środowiska elektromagnetycznego, zapewniając w ten sposób bezpieczeństwo przestrzeni powietrznej.